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機器人TCP點在線復位系統(tǒng)

如今，制造商們?nèi)缃裨絹碓揭蕾嚬I(yè)機器人來提高效率和品質(zhì)。用于焊接、切割、材料處理，噴涂和組裝的機器人，必須在可靠性和重復性/精確性很高的標準下作業(yè)，以滿足現(xiàn)代制造商的需求。這就意味著，機器人系統(tǒng)的任何機械故障-不管是機器人本身還是外圍故障，都會導致浪費大量生產(chǎn)時間，或產(chǎn)生大許多報廢工件。

AutoCal 系統(tǒng)提供在線的機器人校準方案，旨在快速和自動地保證機械設備的工作性能。因用于機器人各方面應用且與大多數(shù)機器人類型兼容，AutoCal系統(tǒng)可以檢測出機器人自身構(gòu)造和工具中心點（TCP）的突然改變或偏離，并且該系統(tǒng)無需人為干涉就自動地更正這些誤差。這意味著不用猜測哪里會出錯，不用浪費寶貴時間在機器人程序重復校準上，產(chǎn)品品質(zhì)無任何損失。

AutoCal 系統(tǒng)-*小化成本下，**化生產(chǎn)運作時間

系統(tǒng)，被應用于離線的機器人單元校準，并作為*精確的和技術先進的機器人校準程序為許多機器人制造商和終端使用者所接受。AutoCal 系統(tǒng)將已證實的DynaCal校準技術結(jié)合到一個在線的全自動系統(tǒng)中，該系統(tǒng)專為程序控制和復原而設計的，價格低廉。

AutoCal系統(tǒng)-如何工作

AutoCal系統(tǒng)有著不同的形式，取決于指定的機器人控制器和它的整合

（1）AutoCal軟件，

（2）微控制器（隨意的），

（3）一個堅固的工業(yè)傳感器。

AutoCal系統(tǒng)依賴對TCP簡單及自動化的測量，不要求人工操作和界面。生產(chǎn)周期之間，機器人在幾秒鐘內(nèi)自動執(zhí)行量測例行程序，從而評估全部系統(tǒng)性能，并且檢測出機器人和TCP任何漂移或是沖撞。機器人裝置或TCP的任何改變都可以通過AutoCal系統(tǒng)的“恢復校準”自動修正。*后，在恢復生產(chǎn)之前，AutoCal系統(tǒng)要確認已修正機器人或TCP的精確度，確保穩(wěn)定的品質(zhì)和過程控制。

AutoCal特色

恢復和確定初始TCP坐標（xyz）和TCP定位（wpr）

復原機器人關節(jié)控制

能夠更正機器人內(nèi)部溫度變化

在線，全自動系統(tǒng)

快速檢查性能

過程監(jiān)控

恢復校準后報告系統(tǒng)準確度

與大多數(shù)機器人類型兼容

低成本

系統(tǒng)應用

弧焊原材料處理

水注切割鉆孔

密封劑應用刨槽

點焊

沖孔

等等

校準軟件

測量傳感器和托架（13*8*1.5）

可選的微控制器